由德國汽車大廠Daimler打造、目前在荷蘭阿姆斯特丹進行試營運的半自動駕駛巴士Future Bus，沒有後照鏡，但配備了前/後向攝影機、短/長距離雷達以及高精確度的GPS等感測裝置，能建立環繞車輛周遭260度範圍的虛擬影像；該巴士不需要人類駕駛干預，在長度約20公里的阿姆斯特丹城市街道上行駛，預計將在十年之內正式量產。

不過Future Bus需要在特製的車道上行駛，也就是所謂的「BRT (bus rapid transit)」公車專用道。其自動駕駛時速最高可達70公里，在行駛期間需要一位駕駛人負責監視系統，不過他並不需要出手介入行駛，巴士能自動操控，識別前方道路的障礙物、車輛與行人，並依情況減速或是在必要時完全剎停；而如果沒有終止自動駕駛模式，任何人類駕駛的干預也是無效。

Future Bus能與路側基礎設施無線通訊，根據紅綠燈交通號誌的剩餘時間，最佳化其行駛速度並因此節省能耗。在這方面一個特別棘手的問題是紅綠燈的外觀設計──因為機器要在一段距離內以攝影機識別燈號顏色有其困難度，所以該巴士行駛路線上的交通號誌設計與一般的會稍有不同：紅燈是水平排列的兩個紅點，而垂直排列的兩個白點則代表綠燈。

Future Bus除了能根據攝影機的影像判斷何時該剎車，也能接受無線訊號指令；其自動駕駛系統是Daimler的卡車自動駕駛系統Highway Pilot之進一步延伸，並針對城市的路況做了一些修改。而對「低頭族」乘客來說，這輛巴士還有個不錯的服務－－在其後段車廂提供了可供智慧型手機放置、進行無線充電的設備。

編譯：Judith Cheng

(參考原文： Daimler Demos Semi-Autonomous City Bus，by Christoph Hammerschmidt)

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