在炎熱午後的城市道路車陣裡，我忍不住呵欠連連…這個問題往往會在道路交通原本能讓車輛以70英哩(約112公里)行進、一下子又突然得停止的情況下發生。筆者這段時間居住在距離市中心約一小時車程的地方，但偶爾得到城裡出差為客戶諮詢，或是得前往機場；因此我決定需要藉助某種工具來改善這種駕駛疲勞的情形。

雖然不久前EE Times報導的特斯拉(Tesla)電動車自動駕駛系統缺陷讓我猶豫了一下──不過就算是有缺陷的系統，可能還是比我打呵欠到邊流眼淚邊開車要好得多。於是我在網路上尋找相關資料，發現Tesla的供應商MobilEye有一家經銷商在美國德州Plano，但他們沒有接我的電話；我還在Amazon網站看到Brandmotion的先進輔助駕駛系統ADAS-1000，特價500美元有找(在Brandmotion官網上的訂價是680美元)。

最後我面臨的是要「自己裝」或是「找一家店來幫我裝」ADAS系統的抉擇；我查閱了Brandmotion官網上的PDF使用手冊，決定這件任務應該對一位曾經在1980年代短暫參與Javelin光學導彈前身開發的EE工程師來說，應該不是很難。我找了家本地的音響店，花100美元幫忙把電線藏起來，以及連接電源、地線、方向燈與兩個攝影機，但該類比速度感測器讓我得安裝CAN轉類比速度轉接器，好讓攝影機能做為ADAS內部GPS的補充。

ADAS-1000的主攝影機顯示器以及觸控螢幕
（來源：Will Murray）

Brandmotion ADAS-1000配備了一個前向高畫質攝影機，其角度可以根據安裝車輛之擋風玻璃的斜度進行調整；該攝影機內建Nvidia的視覺處理單元(VPU)，負責執行影像分析以及視訊攝錄。進行分析的影像是為了計算前車接近率以及可編程警報閾值，此外該ADAS系統也會分析車道偏離情況，並在車輛快移出道路標線時發出警報。

最後如果車輛停在車陣或是紅燈前，當前方車輛開始移動，ADAS的視訊分析也會發出通知。該系統還配備了VGA後向/防碰撞攝影機；裝置中的加速度計會在碰撞發生前/後(總計30秒的時間)，將車輛前方與後方的影像攝錄儲存至SD記憶卡。這套ADAS系統顯然是出產自韓國，而且以其價格來看算是表現相當不錯，但是還是有一些限制：

• 這套系統最低運作溫度是-20°C，所以如果你是居住在冬季十分寒冷的區域而且會把車子停在室外，在啟動時可能會需要暖機而花些時間；
• 系統的視訊分析會受到大雨時雨刷啟動、以及擋風玻璃水滴的干擾(我不太確定該如何解決這個問題)；
• 後方的攝影機會需要手動切換視野；
• 觸控螢幕稍嫌小了點而且不太容易閱讀；
• 如果能與抬頭顯示器連結會更好──但這或許需要將該系統與車用電腦連結。

儘管有以上的一些限制，我會給這套ADAS系統4~5顆星的整體評價，不只是因為它能在某些情況下保住我的老命，而是對於視訊處理技術在這些年來的進展感到非常驚豔──你認為呢？你幫愛車裝過ADAS系統嗎？歡迎分享！

編譯：Judith Cheng

(參考原文： Self-Installing Automotive Driver Assistance System，by William Murray；本文作者為電子工程師)

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