市場研究機構IHS Markit預期，家政服務機器人市場預計將以年複合成長率17%的速度成長，出貨量從2015年的500萬台增至2020年的超過1,200萬台。

家政服務(domestic service)機器人是指可獨立自主進行室內和室外家務工作的設備，其中包括吸塵機器人、地板清潔機器人、窗戶清潔機器人、割草機器人、泳池清潔機器人，用於社會和寓教於樂為目的之機器人以及廚房機器人。IHS Markit表示，以下三個關鍵因素將影響家政服務機器人的普及程度：

1. 與先前的傳統產品相比，處理核心任務的性能更好；
2. 在障礙檢測、避免碰撞和低功耗連網方面具有領先的導航技術；
3. 其他市場因素，包括產品定價、零售管道、廠商促銷策略、消費者在機器人技術與安全方面的關注程度以及由產業主管機關訂定的安全標準。

「吸塵機器人和地板清潔機器人不但是清潔和拖地設備，同時它們也已成為時尚生活的一個象徵，」IHS Markit首席分析師Dinesh Kithany表示：「生活忙碌的年輕消費者和上班族夫妻是吸塵機器人等此類產品的主要目標客戶。此外，透過增加連網功能，用戶將很容易的遠端控制他們的智慧型機器人，並能夠透過高階智慧型機器人的內建攝影機監控他們的家。」

導航和無線聯網技術促進了機器人市場的發展

家政服務機器人的導航和避障技術在過去十年裡已得到長足發展。最新的測繪和導航技術採用360度雷射或影像感測器(如Neato機器人的Botvac Connected系列機器人吸塵器，Dyson的360 Eye系列機器人吸塵器和iRobot的Roomba980機器人吸塵器)使機器人能在家中更狹窄密集的空間中順利移動。

前幾代產品採用的是初級測繪技術，這導致機器人在清潔時會不停碰撞，沿牆壁移動並且按照預設的幾種清潔模式以固定時間清潔房間。隨著市場上新一代機器人採用更先進的技術，可以透過相機感測器或雷射掃描分析室內空間及傢俱擺放，因此機器人瞭解確切的障礙位置並制定最佳的運行線路和完成清掃工作，即使在電池充電完成後也可以回到之前的位置繼續工作。

機器人設備與手機等行動裝置連結的功能，預計會有助於家政服務機器人市場的成長；連網特性使用戶能透過攝影機遠端追蹤他們機器人的狀態，同時該攝影機也可以用作家庭保全監控攝影機；WLAN或Wi-Fi仍將是未來五年最流行的連接技術，低功耗單晶片Wi-Fi可望成為未來家政服務機器人市場的主要連接技術。

IHS Markit指出，目前家政服務機器人市場成長的主要障礙是其高昂價格，另外該市場結構還比較分散；領先供應商也在不斷尋找降低產品成本的辦法，並透過新增更多功能及採用創新設計來使其產品與眾不同。

「很多家電廠商都在與研究機構合作，並且在以機器人和科技為導向的產業會議上展示自己的創意和產品概念；」Kithany表示：「iRobot、Dyson、Samsung、LG、Bosch、MoleyRobotics、Robomow、Maytronics和Moneual都是其各自產品所在市場的佼佼者。」

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