利用GPS協助從甲地到乙地的普及化，使得紙本地圖在大多數人的心目中已經淪落到跟卡式錄音帶相同的落伍程度。但這種技術只能使用於與衛星之間全無阻礙(且有地區性基地台支援)的場所，以致到了室內環境就無用武之地。這看來似乎無關緊要，但如果碰到例如想要在大型捷運站找到站內轉乘其他路線的閘門口，或是在大型超市找到想要的產品等情況，或許你就會改變看法。

這類實例(例如在賣場找到要去的地方)所需要的就是稱為室內定位服務(IPS)的系統。其他的例子包括，在醫院裡——通常很緊急的情況下——找到一台急救用品推車或追蹤生產線上的組裝進度。這類追蹤頻繁移動物品的需求亦仰賴室內位置追蹤，且被歸類於即時定位服務(RTLS)。

這是一個潛力巨大的市場，藍牙信標(Bluetooth beacon)以其普及性和無需額外基礎設施的優點，是市場極具吸引力的解決方案。根據某一市場調查的估計，藍牙信標市場將以95%的年複合年成長率，在2025前達到580億美元的規模。然而直到最近，由於位置主要由訊號強度決定，藍牙在這種應用中的準確性一直偏低。因為藍牙決定於距離而非方向；多重來源三角測量受限於範圍及需要考量到雜訊和多徑效應等因素，幫助不大。

事實上，超寬頻(UWB)這種不同的技術以其達到公分等級的精確度，已獲得青睞來克服這些問題。然而UWB也有自己的問題，包括昂貴的無線電晶片，以及訊號可能對醫療應用等重要設備帶來破壞之疑慮。

作為一種通用無線技術，以其在行動設備中的普及性而言，藍牙在成本、低功耗(尤其是BLE)和易於部署方面都領先群倫，因此對 IPS更有利，而RTLS大規模部署的話也值得一搏。這正是藉由新增了到達角(AoA)和出發角(AoD)檢測的藍牙SIG 5.1 版標準所追求的目標。檢測所產生的方向資料與訊號強度導出的距離估計相相結合，在裝置定位理想狀況下精確度可達數公分、在一般狀況下則可達數十公分到一公尺範圍之內。

藍牙5.1提供兩種角度檢測方法以供產品開發人員選擇目標應用所需的最佳IPS方法：AoA要求的是非常低成本的追蹤標籤，由後台主機系統執行定位計算，而AoD則由行動裝置執行定位計算，讓手機使用者的隱私有更多保障。

在許多消費者、商業和工業應用中，藍牙5.1的IPS精準度是完美的組合。在智慧製造、醫療保健、零售近距離服務、機場、購物中心和飯店找路方面這類狀況，公分級的準確性沒有必要，且利用已經廣泛建立的標準似乎是大規模部署的明顯優勢。

重要的是，結合角度和距離估計可以改善對快速移動物體的追蹤，以便追蹤在工廠樓層地板間四周移動的資產。典型用於資產追蹤解決方案的RFID可追蹤距離偏短，不如藍牙5.1在室內可達數百公尺的範圍。使用藍牙5.1無線電從一定距離外追蹤移動資產可以提供連續的定位訊息，無需受限於手持掃描器的間歇性檢查。

與藍牙5.1整合並非免費。發射器和/或接收器必需搭載支持角度檢測的天線組(視採用AoD或AoA機制而異)。但與UWB相比成本增加幅度不大，解決方案供應商還多了產品差異化的可能性。

CEVA現在提供符合藍牙5.1 的IP，適用於Riviera Waves系列的BLE和Bluetooth Dual-Mode，擴大對GNSS定位服務和Wi-Fi式定位的既有支援。

活動簡介

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