凌華科技(Adlink Technology)與思渤科技(Cybernet System)合作將機器人作業系統(ROS)技術導入自動駕駛車虛擬測試與驗證，開發整合凌華ROScube與思渤自駕車模擬平台之ROS自駕車測試套件。

透過軟體模擬，藉由虛擬世界中行駛的虛擬車輛產出感知器資料，經由控制決策訓練與融合產生行車決策，進一步進行即時的硬體迴路(HIL) 測試。此套件能產生全面、多樣化且複雜的測試環境，提升自駕車測試的穩健度並減少開發成本，期待為國內自駕車廠商搶得先機。

相較於目前使用ROS 1做為自動駕駛開發的基底，凌華工業級ROS控制器搭載其獨家的ROS 2開發環境Neuron SDK，使用基於具備高度服務品質(QoS)控制能力的數據分配服務(DDS)進行分散式資料交換，可提供高效率的通訊方式進行實時溝通，確保自駕車間與道路裝置的即時資料共享、傳輸效率及安全性，藉以實現各種自駕車應用場景。

思渤偕同凌華開發出ROScube自駕車測試套件，透過軟體模擬，藉由虛擬世界中行駛的虛擬車輛產出感知器資料，匯入ROScube處理模擬的感知器資料，經由控制決策訓練與融合產生行車決策，進一步進行即時的HIL測試。透過在虛擬世界中(Driving Simulator)模擬出日常、極端與危險駕駛等各種駕駛情境，加上不同的環境條件、交通情境、車輛款式與感測器類型等，讓虛擬車輛在虛擬世界中行駛數百萬英里，將比真實世界中可達成的效率、安全性與效益還要更高。

合作雙方期望此套ROScube自駕車測試套件能夠率先導入ROS2技術於自動駕駛車虛擬模擬與驗證中，使客戶利用此套件於模擬平台中除了產生更全面、多樣化且複雜的測試環境外，亦能夠使用凌華Neuron SDK的特色，將自駕車模擬資料與演算法結果進行即時資訊交換，得出更精確的模擬結果，以提升自駕車測試的穩健度並減少開發成本。

活動簡介

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